L-istacker tal-forklifts elettriku high-end huwa kkontrollat minn PLC, u jaħdem fi skanjar sekwenzjali u ċiklu kontinwu. Jiġifieri, meta l-Forklift PLC ikun qed jaħdem, is-CPU jikkompila programm li jinħażen fil-memorja tal-utent skont ir-rekwiżiti ta 'kontroll tal-utent, u jwettaq skanjar ċikliku perjodiku skont in-numru tal-pass tal-istruzzjoni jew in-numru tal-indirizz. Jekk ma jkun hemm l-ebda istruzzjoni tal-qabża, din tiġi eżegwita b'mod sekwenzjali mill-ewwel istruzzjoni. Il-programm ta 'l-utent sakemm jintemm il-programm, u mbagħad jerġa' lura għall-ewwel istruzzjoni biex jibda r-rawnd li jmiss ta 'skanjar. F'kull proċess ta 'skannjar, it-teħid ta' kampjuni tas-sinjal tad-dħul u l-aġġornament tal-istat tal-output jitlestew ukoll.
Il-proċess tal-iskannjar tal-stacker tal-forklift elettriku jista 'jinqasam fi tliet stadji: teħid ta' kampjuni tad-dħul, eżekuzzjoni tal-programm u aġġornament tal-output, u twettaq ċikli perjodiċi.
(1) Stadju tat-teħid tal-kampjuni tad-dħul
Fl-istadju tat-teħid tal-kampjuni tal-input, il-forklift l-ewwel jaqra l-istat mixgħul u mitfi jew id-dejta tal-input tat-terminali tal-input kollha temporanjament maħżuna fil-lukkett tal-input f'sekwenza permezz tal-iskannjar, u jaħżnu fir-reġistru tal-istat tad-dħul korrispondenti, jiġifieri, jġedded l-input . Imbagħad agħlaq il-port tal-input u tidħol fl-istadju tal-eżekuzzjoni tal-programm. Matul il-fażi ta 'eżekuzzjoni tal-programm, anki jekk l-istat tad-dħul jinbidel, il-kontenut tar-reġistru tal-istat tad-dħul mhux se jinbidel. L-istat tas-sinjal tad-dħul mibdul jista 'jinqara biss matul il-fażi tat-teħid tal-kampjuni tal-input taċ-ċiklu tal-iskannjar li jmiss.
(2) Stadju tal-eżekuzzjoni tal-programm
Fl-istadju tal-eżekuzzjoni tal-programm, l-istacker jiskenja u jesegwixxi kull istruzzjoni fl-ordni li fiha l-istruzzjonijiet tal-programm tal-utent huma maħżuna. L-elementi ta 'eżekuzzjoni meħtieġa jistgħu jinqraw mir-reġistru tal-istatus tad-dħul u r-reġistru tal-istatus tal-ħruġ kurrenti. Ir-riżultat imbagħad jinkiteb fir-reġistru tal-istatus tal-output, għalhekk il-kontenut kollu tar-reġistru tal-istatus tal-output jinbidel mal-eżekuzzjoni tal-programm.
(3) Stadju ta 'aġġornament tal-produzzjoni
Meta jiġu eżegwiti l-istruzzjonijiet kollha, l-istat mixgħul u mitfi tar-reġistru tal-istatus tal-output jintbagħat lill-lukkett tal-output fl-istadju tal-aġġornament tal-output, u joħroġ permezz ta 'ċertu metodu (relay, transistor jew tiristor) biex issuq il-stacker għax-xogħol, li huwa il-PLC attwali. output.
It-tags Popolari: Forklift elettriku, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, personalizzati, jixtru, irħas, għall-bejgħ, magħmulin fiċ-Ċina
